La Iglesia Matriz de Pessegueiro do Vouga, dedicada a S. Martinho Bispo, se sitúa en la ladera norte del Vale do Vouga y su origen deberá remontar a la época medieval. 
Esta iglesia guarda una de las obras de arte de mayor valor del ayuntamiento de Sever do Vouga: una custodia de plata dorada, del siglo XVI, objeto litúrgico destinado a la exposición de la Eucaristía. La fachada revela una tendencia neoclásica, en particular a través del portal encuadrado por dos columnas dóricas coronadas por pináculos y remate en frontón curvo. La torre campanario presenta un registro único con pilastras en las esquinas y cimacio de fresado y cornisa. En el interior se remarca el altar mayor con el sagrario rodeado de columnas y elementos barrocos, y con características manieristas del siglo XVII. A lo largo del cuerpo de la Iglesia fue dispuesto un conjunto de cuadros que representan el Vía Crucis. 

Acceso al punto de interés: en conche; fácil