A pocos metros del museo Maria da Fontinha se encuentra, del lado derecho de la carretera, uno de los más bellos miradores de las Montanhas Mágicas®: el Penedo da Saudade. Este mirador, que también es un importante geositio, se encuentra sobre una roca granítica con cerca de 5 metros de altura, y es accesible a través de una escalera de hierro. 
De aquí se obtiene una espectacular vista sobre la ladera sur de la Sierra de Montemuro, más inclinada y menos extensa que la vertiente norte, y sobre el valle del Río Paiva, que separa el macizo de Montemuro del macizo de la Gralheira. El Río Paiva, uno de los más importantes de las Montanhas Mágicas®, forma en esta zona una inmensa curva a la cual se da el nombre de “meandro de Ester”. 

Acceso al punto de interés: en conche; fácil